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【技術】テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ 4つの回転翼を使うクアドロコプター(動画あり)






科学ニュース+

1 名前: 星降るφ ★ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 09:49:21.87 ID: ???
テニスのラリーもできる高性能小型無人ヘリ
2011年4月 1日
Olivia Solon

スイス連邦工科大学の研究者らが、テニスをプレーできるほど正確に制御可能なクアドロコプター
[1つのプラットフォームを4つの回転翼で吊り上げているようなもの]を開発した。

テニス・ラケットのフェイス部分のように張り詰められた網が付けられたこのクアドロコプターは、
人間がボールを投げると、前進してラケットの角度をボールの方向に向け、ボールを打ち返すこと
ができる。

このクアドロコプターを2台使って、互いにテニスのラリーを延々とさせることも可能で、2台は
すばやく場所を変えながら相手にボールを打ち返す。また、1台のクアドロコプターで、ボールを
床に落とさないように打ち続けるゲームをさせることもできる。

このロボットは、ドイツのAscending Technologies社が設計したクアドロコプター『Hummingbird』
をベースにしているが、オンボード・コントロールは大学が開発した専用の電子機器に置き換え
られているため、ロボットの動きをより細かく制御できる。

また、モーションキャプチャ・カメラが、上からクアドロコプターを追跡している。人間がボールを
投げると、カメラはそのボールの動きを追跡し、特別に作られたプログラムがそのボールの行き先を
予測する。その予測に従って、プログラムはクアドロコプターを操作し、角度を調整してボールを
人間に打ち返すのだ。

この同じクアドロコプターを使って、宙返りなどの難しい飛行をさせたり、音楽に合わせたダンスを
させたりすることも可能だ。

[日本語版:ガリレオ-佐藤 卓]

▽記事引用元 WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/201104/2011040120.html

▽動画
テニスのラリーもできるクアドロコプター「ARENA」

開発中の「ARENA」2010年バージョン

踊るクアドロコプター(音楽付き)



2 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 09:52:23.96 ID: Jh8qMLFX
すごいけど、やっぱり軍事利用されるんだろうな…


3 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 09:54:39.98 ID: iTjK1qRX
手榴弾なげてきたら、投げ返す


4 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 09:55:18.23 ID: sYzHgP7l
最初にロボットに職を奪われるスポーツ選手はテニスプレイヤーか


5 名前: 【東電 84.2 %】 Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 09:55:52.11 ID: H98HBuiX
自立動作じゃないじゃまいか

天井設置カメラで認識して外部コンピュータが無線操縦

ヘリの機動能力は凄い


6 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:00:22.85 ID: IiQLtkgx
動画見たけどなにこれ怖いw


7 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:02:01.00 ID: FdstYfeN
ん~機動性はすごいと思うけど
で?っていうような


8 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:06:44.74 ID: z26ULwBE
韮沢さんがUFOと間違えるほどの技術!!


9 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:09:41.22 ID: FVVfWNVL
iphoneで操縦できるラジコンにこんなのなかったっけ?


10 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:12:41.67 ID: eVbC7mPq
大抵の場合において、人が創造しうることは誰でも想像する。
しかしそれを造るまでの行程と、造ってからの実用化で疑念を孕み
結局行動へと写さないだけである。
天才というのは、エジソンやニコラテスラのような無からの創造であって
それ以外の大抵の発明品の場合においては、有効性さえ実証されれば、更に能力のある者によって簡単に改良されたものが出てくる。





11 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:15:18.77 ID: o1tgl1Ft
やっとタオパイパイに


12 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:15:33.65 ID: 4E3ly5Vw
>>2
何の問題があるか判らんのだが


13 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:18:54.22 ID: 89vuQiB0
ラリーしてるのはなんかカワイイw


14 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:19:10.49 ID: m+OWyCUe
すげー


15 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:21:11.65 ID: o1tgl1Ft
あれ??ヘリの尻尾についてるアレがないんじゃね??

なんで回転しないん??


16 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 10:23:46.15 ID: o1tgl1Ft
ついにマクロスFのライブ演出が出来るな・・・


17 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 10:32:42.59 ID: E3+harHT
ラジコンヘリコプターでこれよりすごい奴いただろ
ゆうつべかなんかで見た


18 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:00:45.47 ID: G0EQ+sDp
原発の上でラリーでもするのか?


19 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:09:43.89 ID: l52vWB2y
テニスとはずいぶん違うラリーだとは思うがw
動きがキモい、ドアラとは違う意味でキモいw


20 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:15:49.76 ID: UtXR+ZlR
4月 1日 4月 1日 4月 1日


21 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 11:19:50.62 ID: NClM9H1T


こういうのはなんか夢があって良いよな


22 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:20:31.36 ID: OSfqnxrg
>>15
普通の回転翼だと反転トルク打ち消すためにテールローた付いてっけど
2重以上の回転翼なら反転させることで反転トルクを打ち消せるの
この説明じゃわからんよね俺もわからんので反転トルクでggr


23 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:28:46.96 ID: UtXR+ZlR
フォレストガンプの卓球シーンと同じ。素振りをしてるところにCGでボールを合成


24 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 11:32:30.76 ID: o1tgl1Ft
>22
なるほどなー。ということはあの機動性を実現する乗って難しいね
タケコプターのどれかを弱めたり強めたりすると、反転トルクのバランスが崩れるから
そこを制御して回転しないようにしなきゃいけないわけだ。
見た目よりムズそうだな。クアドロコプター


25 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 11:33:26.88 ID: C7jm6swe
>>2
天井のカメラで制御してるから屋外じゃキツそうだけどな
カメラ付きの親機から大量投下して…みたいなSFチックな戦争になる日も来るだろうか


26 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 11:34:53.15 ID: px7371kO
これに地雷のっけて菅の頭におとしてやれよ。


27 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 11:44:22.96 ID: qG8BsMwj
制御うんぬんより
モータの小型軽量&強力化と
電池の高容量&軽量化の発展のおかげだろうな


28 名前: 名無しのひみつ Mail: (^=^) 投稿日: 2011/04/04(月) 11:48:18.27 ID: 8EOTvGit
これで福島原発の建屋の中を調べられないのか?


29 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 12:00:06.77 ID: KLI9k9Q7
>>25
次は衛星からの制御だな。これができればどこでも使える


30 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 12:04:47.76 ID: FwBNjldO
市販してくれほしい


31 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 12:13:00.58 ID: CndNlAhE
で、今の状況に
どんな風に役に立つんだ?


32 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 12:15:50.36 ID: pSlWtvOI
ムーディもびっくり


33 名前: ぴょん♂ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 12:22:20.10 ID: bfLT90cA
カワイイ♪


34 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 12:23:27.46 ID: fUkiCsP/
動画見たけど、凄いな!小さいの作ったら部屋のインテリアになりそうだ。
日本の玩具メーカー作ってくれよ、2個で1万円以下でな!


35 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 12:49:28.84 ID: b31S+ZD9
>>31
R4と同じ考え方だな


36 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 13:00:13.34 ID: 3/5XYnzO
京商から発売してなかったっけ?


37 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:12:51.85 ID: IqwzigJA
>>34

これでも買っとけ!


38 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 13:17:59.84 ID: XKy8ATh7
頭につければタケコプターになるな


39 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 13:24:59.51 ID: p8zVB33q
なんか、この動力性能の画期的な利用方法があればいいだけどなあ。
特に思い浮かばねえ。


40 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 13:27:23.92 ID: WJUbx9F2
こんなのが将来小銃抱えて襲ってくるのか・・恐ろしい


41 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 13:29:26.12 ID: fbzCNIin
テニスができる、って
すんげーデカイのかと思ったです


42 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:36:25.33 ID: BfDN6Ctn
行き着く先はF91のバグか


43 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:38:59.45 ID: PtWOFz0l
スペースコロニー内の人間だけを虐殺するのに使えるな


44 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:39:09.45 ID: lHWPE90y
ん~、部屋が狭すぎて使えないな。


45 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:46:19.84 ID: 3V+qkPsG
ケツイの1ボス思い出した


46 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:56:40.65 ID: AbgQKcpK
RCで飛ぶだけなら10年くらい前にキーエンスが・・・と思ったら生産終了してた。
http://hobby.keyence.co.jp/rc/dick/index.html


47 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 13:57:53.16 ID: o1tgl1Ft
ヘリくらいの機動力は簡単だが>>1レベルだと制御が難しいんだろうな。
まあソフトだから一旦作ったら簡単にぱくれるんだが


48 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 14:17:27.66 ID: Hy2Qoa9L
姿勢が傾いてもちゃんと安定して水平状態に戻ってるし、動作自体は高性能だろな。
ボールを受けて衝撃が加わってもなお安定できるんだから、面白い。
ただ軽量そうだから屋外だと風に対応できるかとか、色々あるね。
スケールアップできるようなら、応用性があるだろうけど重量が増えると難しそう。


49 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 14:40:15.93 ID: ZKS3UgwE
SUGEEEEEEEE


けど失敗する姿がカワイイw

>モーションキャプチャ・カメラが、上からクアドロコプターを追跡している。人間がボールを
>投げると、カメラはそのボールの動きを追跡し、特別に作られたプログラムがそのボール
>の行き先を予測する。

なんだ、ヘリ自体にセンサー付いて計算してるのか思ったんですげーと思ったが
かなり減点


50 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 15:36:27.67 ID: YXI8dlUt

電源は何使ってんだろ。


51 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 15:51:20.84 ID: oGaZINjj
これで福島原発の中身を隅から隅まで偵察して細かな状況を確認した後に
作業員を送り込ませれば、被爆量は最小限ですんだんでないかね
カメラと放射線計を積んでさ


52 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 16:44:19.47 ID: kPsOZx0W
>>24
モーターが4つあるから同時に4つの量を制御できる
この場合は3軸回転 + 1軸移動(上下運動)


53 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 17:18:00.46 ID: T7wNJ7Jm
いよいよバックトゥザフューチャーの空飛ぶ車の世界に近づいてきたなw


54 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 18:07:57.73 ID: 4WYCT4W0
システムは難しそうだけど、浮かばせるだけなら簡単に作れそうだな


55 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/04(月) 23:00:19.45 ID: dGP3IOyP
おれは信じないぞ!これはウソだ!絶対ウソだ!


56 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 23:22:17.29 ID: hHw5a8/o


------------------------------------------------------------


東電のカネに汚染した東大に騙されるな!   by Univ-Prof.Dr. Teruaki Georges Sumioka



水俣病のときも、東大の学者を利用して世論操作を行い、被害を拡大させてしまっている。

一方、長崎大学は、その買収的な本性に気づき、東京電力の寄付口座受け入れを取りやめ、

すでに大学側に振り込まれていたカネ全額 を東京電力に突き返した。

1956年に水俣病が発見された際、東大教授たちに病研究懇談会、通称「田宮委員会」を作らせ、

『腐った魚を喰ったせいだ』 等という説をでっちあげ、当時のマスコミも、東大教授たちの権威を悪用した 世論操作に乗せられて、被害を拡大してしまった。
   

http://tweetmeme.com/story/4484414393/insight-now


--------------------------------------------------------


57 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/04(月) 23:39:40.36 ID: kdIjUe4I
自称先進国(笑)の日本にはどうして作れないの?


58 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 03:22:39.02 ID: l7OGiGZf
制御ソフトに改良の余地ありだな
人力制御のラジコンヘリの方がもっと良い動きする


59 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 03:39:16.47 ID: kYkWj3T8
あの場合はボレーボレーと言うんだ


60 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 04:09:21.24 ID: zGEZZ6rR
人力制御ラジコンヘリの軌道はもはや常人には理解不能な領域。

あれは物理法則に反した動きしてるだろ。
機体がジャグリングのボーリングピンみたいにクルクル安定して
回り続けるとかおかしいだろ。

目の前でホバリングしてたのが瞬時に20mぐらい上昇するとか
朝飯前だしな。 知らない人がみたらUFOにしかみえない。


61 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/05(火) 12:19:51.94 ID: 0lG4pnOn
このシステムの見るべきポイントは3つで

1、ヘリの動きをモーションキャプチャでリアルタイムにPCに認識させている点。

2、物体を目的の位置に制御する技術

3、1と2を融合させた点

1はすでにある技術。2はヘリ単体はすでにある技術。モーションキャプチャの情報で制御している
点が新しい。目的の位置に移動させる技術は移動させる物体が重く、高速になるほど精密に制御する
のは困難になる。今回はヘリが軽量なのでダイナミックな動きも比較的楽だったはず。

3はこのシステムの1番面白い点色々応用出来そう。

でもモーションキャプチャの情報が正確でないと成り立たないから閉鎖空間でないと難しそう。


62 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 13:05:34.41 ID: R1WCI3BN
>>49
だね
そこでちょっとガッカリだよ


63 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 13:15:19.64 ID: 5IqKqkHM
>>51
これは、そういう用途で使う技術では無いでしょ。


64 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/05(火) 13:39:22.81 ID: Q5NcBtEL
良くできてるけど、このくらいは東工大クラスで作れるだろ。


65 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 15:20:38.04 ID: gXjaqVjj
>>64
だから 発想が無いんだよこっちの学生にはw


66 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/05(火) 17:48:00.95 ID: qg82tOAD
>>65
この手の技術は腐るほど研究されてるんだけどね
国内の学会は>>61で言う1と2は評価するが3は評価されない傾向が有る上に
企業も興味を示さない、って訳で発想が有って実現しても評価されない
評価されないと研究資金が出ない、資金が無いと研究が出来ない

だから金を下さい


67 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/05(火) 18:20:35.78 ID: QLlyvoaF
>>65
発想ならあるぞ。

このヘリに人物認識機能を持たせて、かわいい女の子を選んで下からスカートを持ち上げて撮影する。男は殺す。

ヘリが自動で行うことだから犯罪にならない。


68 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/05(火) 19:04:22.52 ID: ghEWOqhi
>>49
>>21みたいにKinectとPC?載っければどうにかできそうだな。
軽量化しないと駄目か。


69 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/05(火) 19:58:38.33 ID: itT6sDxC
ロボット先進国日本にはまねの出来ない技術だな


70 名前: 【東電 86.7 %】 Mail: sаge 投稿日: 2011/04/05(火) 20:15:34.87 ID: Vo8WTarA
>>67
ファーザー乙


71 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/06(水) 14:41:15.73 ID: JqG1d/kS
こんなものより、視線連動カメラシステムを早くっ


72 名前: 【東電 75.1 %】 Mail: sage 投稿日: 2011/04/07(木) 00:15:20.63 ID: q9Qm3GsL
>>71
二十年前からあるよ。
EOS55 だっけ


73 名前: 71 Mail: sage 投稿日: 2011/04/07(木) 05:42:31.59 ID: qsbhgC77
>>72
そんなんじゃないやい。
メガネに仕込めるヤツだよっ。


74 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/07(木) 10:48:43.00 ID: N+TmR3e9
ためしてがってんか…


75 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/10(日) 11:07:40.26 ID: tE2GwGQs
すげええ けどなんにつかうの?


76 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/10(日) 12:29:11.96 ID: +Fbe61QR
よくできた捏造画像にしかみえんけど


77 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/10(日) 13:21:17.33 ID: iu3pCXcp
自由自在だな
http://www.youtube.com/v/3CR5y8qZf0Y?version=3


78 名前: 名無しのひみつ Mail: 投稿日: 2011/04/10(日) 17:08:37.66 ID: rrSZBLHk
地上すれすれに飛んで、下側から映像を撮影することもできるんじゃないか?


79 名前: 名無しのひみつ Mail: sage 投稿日: 2011/04/11(月) 04:45:45.48 ID: LqqG7JxW
大型化すれば格納容器が破壊された原子炉に砂とか鉛を投入するのに
活躍しそうだな







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